Laser-Scanning-Systeme basieren auf Laser-Ranging, das die Entfernung zwischen einem Sensor und einem Ziel anhand der verstrichenen Zeit zwischen der Emission eines Infrarotimpulses misst und die Detektion einer reflektierten Rückkehr. Vorhandene Literatur klassifiziert Laser-Scanning-Systeme entweder als diskrete Echo- oder Vollwellenform-Aufzeichnung. Diskrete Laser-Scanning-Systeme zeichnen einzelne oder mehrfache Echos von einem gegebenen Laserpuls auf. Im Gegensatz dazu zeichnen Full-Waveform-Laserscanning-Systeme die gesamte reflektierte Energie von einem Echo auf, was zu vollständigen Submeter-Vertikalprofilen eines Ziels führt. Aus der Perspektive der geometrischen Straßenmodellierung werden gewöhnlich Laserabtastsysteme mit diskretem Echo bevorzugt, da Laserpulse Straßenoberflächen nicht durchdringen können, um das vollständige vertikale Profil des Ziels aufzuzeichnen. Eine andere Art der Klassifizierung für Laserscanningsysteme basiert auf der Art der Plattform. Basierend auf dem Plattformtyp werden die folgenden drei Arten von Laserscanning-Systemen klassifiziert: ein luftgestütztes Laserscanning-System, ein mobiles Laserscansystem und ein terrestrisches Laserscansystem. Die folgenden Abschnitte beschreiben jedes dieser Systeme im Detail.
